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机械手是机械手抛丸机的核心部件,主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂,每分钟抛丸量在1.8t,工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a,局部变形严重,需要更换。由于进口备件价格相当高,我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路:1)上夹爪结构相对简单,先采用国产高锰钢制作,在使用期间按照月、季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2%,继续下夹爪的尝试;2)下夹爪制作安装,同样测量变形量,如果在2%以内,可以进行机械手臂的制作安装;3)机械手手臂的制作安装,同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上,采用铸造护板压嵌式结构,在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽,12mm厚的高锰钢进行二次防护,主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护,减少丸砂对室体造成的损坏。斗式提升机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板,可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击,提高局部的寿命,减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板,减少钢丸分离时对局部造成的冲击,达到提高使用寿命的目的。

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